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| 机器人相关开源项目之一 —— OpenServo |
| 作者: 机器人发烧友 |
| SUNDAY, 08 APRIL 2007 05:24 |
从名字就可以看到,这是一个开源的伺服马达(RC servos )控制器。电路板可以直接替代伺服马达,例如Futaba S3003,HiTec HS-311等内置的模拟电路,现在通过I2C来控制伺服马达。
机器人相关开源项目之一 —— OpenServo从本期开始,我们逐步介绍与机器人相关的一些开源项目,包括了软件和硬件项目。由于它们的开放性,我们可以直接使用这些设计,就算无法直接复制这些成功,我们也可以从中借鉴其中的经验。借助社区的力量,让你更快开发你的项目。正如牛顿所说他的成功是因为“我是站在巨人的肩膀上”。 我们非常希望你能向ROBOTDIY推荐更多的项目,更希望你能参与相关资料的整理。现在就给我们来信吧:
OpenServo项目介绍从名字就可以看到,这是一个开源的伺服马达(RC servos )控制器。电路板可以直接替代伺服马达,例如Futaba S3003,HiTec HS-311等内置的模拟电路,现在通过I2C来控制伺服马达。 主要的特征包括:
硬件目前OpenServo的硬件版本为 2.1。这个版本是基于AVR ATmega8或AVR ATmega168 MCUs,这两个MCUs分别内置了8K和16K Flash内存。MOSFET是 International Rectifier IRF7309或其它类似的产品(电流类似或更大)。 作者提供两种PCB电路设计,请到这里下载:?q=openservopcb21 带金手指的PCB是作者提供的其中一种接口 软件:软件部分包括如下几部分:
制作五部曲:
更多信息:moin.cgi/StepByStep
基于曲线的运动控制这个功能需要一个USB<-->I2C控制器(我们将在下一期介绍这个好东东。)
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